Chirurgie robotisée des prothèses articulaires : pourquoi le genou est déjà démocratisé et la hanche seulement « à partir de maintenant »

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La différence entre « résection de précision » et « insertion tridimensionnelle »… Le groupe hospitalier Bumin accélère la mise en œuvre clinique de la chirurgie robotisée de la hanche

Sur le marché de la chirurgie des prothèses articulaires, le « robot » souffle un vent de changement puissant. Pour la prothèse totale du genou, la chirurgie assistée par robot s’est déjà imposée comme une option populaire auprès des patients comme des soignants.

Mais, bien qu’il s’agisse aussi d’une prothèse articulaire, l’introduction du robot en chirurgie de la hanche (articulation coxo-fémorale) est relativement plus lente. Le genou est courant, alors pourquoi la hanche ne fait-elle que commencer à faire ses premiers pas ?

Barrières technologiques et taille de la population de patients… pourquoi la chirurgie robotisée de la « hanche » n’entre que maintenant dans sa phase de déploiement

À l’échelle mondiale, la chirurgie robotisée du genou mène la démocratisation et la hanche suit derrière. En 2024, aux États-Unis, la part des chirurgies robotisées du genou atteint 16,1 %, tandis que la hanche reste dans la tranche des 6 % (rapport AJRR 2025, États-Unis). En Corée du Sud également, environ 1 hôpital sur 5 pratiquant la chirurgie des prothèses articulaires a introduit un robot, mais la plupart se concentrent sur le genou.

Cet écart s’explique d’abord par la taille de la population de patients. En Asie, y compris en Corée du Sud où le mode de vie au sol est répandu, les patients atteints d’arthrose du genou sont de loin plus nombreux que ceux souffrant de pathologies de la hanche. La demande étant plus forte, le développement technologique et la recherche clinique se sont aussi activés plus tôt dans le domaine du genou.

La difficulté technique ne peut pas non plus être ignorée. La hanche est une articulation « sphéroïde » (en forme de boule) située profondément dans le bassin, avec un champ opératoire profond et étroit. Dès l’étape d’« enregistrement » (registration), qui consiste à faire correspondre les données de scanner (TDM) à la position osseuse réelle du patient, jusqu’au moment où l’on impacte la cupule prothétique dans l’os pelvien pour la fixer, les capteurs du robot doivent supporter les chocs générés. Une technologie bien plus précise et robuste que pour le genou est requise.

Le genou : « couper avec précision » ; la hanche : « insérer avec précision »

Dans ces deux interventions, le rôle du robot est fondamentalement différent. Le cœur de la chirurgie du genou réside dans la capacité à « réséquer (cutting) » le fémur et le tibia avec une précision conformément aux angles planifiés. L’alignement de l’axe du membre inférieur et l’équilibrage ligamentaire déterminent la réussite de l’intervention. Le robot guide finement le chirurgien afin qu’il ne résèque pas l’os au-delà de la zone planifiée.

À l’inverse, la chirurgie de la hanche relève de l’art de l’« insertion (inserting) ». La profondeur et l’angle auxquels on place la cupule acétabulaire (composant implanté dans l’acétabulum, cavité recevant la tête fémorale) déterminent le risque de luxation après l’opération et la stabilité de la marche. Une erreur de 1 mm ou une différence d’1 degré peut entraîner des effets indésirables, comme un conflit entre composants prothétiques ou une inégalité de longueur des membres.

Chirurgie robotisée de la hanche utilisant le robot coréen « CUVIS Joint THA ». Photo = Hôpital Bumin de Seoul
Chirurgie robotisée de la hanche utilisant le robot coréen « CUVIS Joint THA ». Photo = Hôpital Bumin de Seoul

Ha Yong-chan, directeur du département de recherche académique de l’Hôpital Bumin de Seoul, explique : « Si la chirurgie robotisée du genou se concentre sur l’alignement de l’axe du membre inférieur grâce à une résection précise, l’objectif principal pour la hanche est la restauration parfaite de la position et de l’orientation tridimensionnelles de la cupule acétabulaire, ainsi que de la longueur du membre et de l’offset (femoral offset, distance entre l’axe de rotation central du bassin et l’axe longitudinal du fémur). »

Le robot coréen « CUVIS-Joint » : lancement à grande échelle des essais cliniques au niveau national

Jusqu’à présent, le marché de la robotique pour la hanche était dominé par des équipements étrangers, mais l’essor récent des robots coréens abaisse la barrière d’accès. Le « CUVIS-joint THA » de Curexo, entreprise spécialisée en robots médicaux, a obtenu en octobre dernier l’autorisation de mise sur le marché du ministère coréen de la Sécurité des aliments et des médicaments (MFDS), rendant possible la chirurgie de la hanche s’appuyant sur une technologie nationale.

Le robot chirurgical de prothèse articulaire CUVIS joint (à gauche) peut également réaliser une arthroplastie totale de la hanche (THA) lorsqu’il est équipé de l’outil (tool) pour la chirurgie de la hanche (à droite). Photo = Curexo
Le robot chirurgical de prothèse articulaire CUVIS joint (à gauche) peut également réaliser une arthroplastie totale de la hanche (THA) lorsqu’il est équipé de l’outil (tool) pour la chirurgie de la hanche (à droite). Photo = Curexo

En particulier, après l’Hôpital Bumin de Seoul, l’Hôpital Bumin de Haeundae a récemment réussi une « arthroplastie totale de la hanche » (THA) à l’aide d’un robot coréen, permettant désormais aux patients de la région Busan–Ulsan–Gyeongnam (Busan, Ulsan et Gyeongsang du Sud) de bénéficier localement de services de chirurgie robotisée de pointe. Cela est considéré comme un tournant important, à la fois pour améliorer la qualité des soins régionaux et pour élargir la base de la chirurgie robotisée de la hanche.

Critères de choix à connaître pour les patients… « Le robot est un outil, le chirurgien reste l’acteur principal »

Lorsqu’on envisage une chirurgie robotisée, la première question rencontrée est le coût. En général, la chirurgie robotisée est couverte par l’assurance maladie, mais les consommables ne le sont généralement pas.

Il en résulte un surcoût d’environ 1,5 à 2,0 millions de wons par genou. Cela varie légèrement selon les hôpitaux. Pour la hanche aussi, il existe des différences selon l’établissement et l’équipement.

Cependant, plus important que le coût est l’adéquation de l’intervention. Chez les patients présentant une déformation osseuse importante, ceux dont les repères anatomiques sont flous en raison d’une fracture ancienne, ou encore les patients atteints de nécrose avasculaire de la tête fémorale, la planification précise du robot peut être utile.

Les experts conseillent de regarder d’abord « qui l’utilise et comment », plutôt que le nom de l’équipement robotique. Le Dr Ha déclare : « Ce n’est pas parce qu’un chirurgien a beaucoup d’expérience en chirurgie robotisée du genou qu’il peut immédiatement être à l’aise en chirurgie robotisée de la hanche » et ajoute : « Les biomécaniques des deux interventions sont différentes ; il est donc important de choisir un hôpital spécialisé disposant d’un parcours de formation dédié et de protocoles d’équipe. »

En fin de compte, le robot est un puissant « moyen d’assistance » qui met en œuvre de manière constante le plan optimal établi par le chirurgien. C’est lorsque le bon chirurgien utilise correctement le robot que la satisfaction du patient augmente réellement.

[FAQ] Questions fréquentes

Q. Avec une chirurgie robotisée, combien de temps dure la convalescence ?

A. Le fait que ce soit une chirurgie robotisée ne signifie pas que la récupération sera forcément plus rapide. La vitesse de récupération dépend de l’âge, de la force musculaire, de l’état osseux et de l’implication dans la rééducation.

Q. Après une chirurgie de la hanche, la différence de longueur des jambes disparaît-elle ?

A. La planification 3D préopératoire et la vérification peropératoire en temps réel aident à réduire les différences de longueur des membres. Toutefois, le résultat réel varie légèrement selon l’état du bassin, la dynamique couplée colonne–bassin et le jugement du chirurgien.

Q. Un médecin ayant réalisé beaucoup de chirurgies robotisées du genou est-il aussi bon en chirurgie robotisée de la hanche ?

A. Il est difficile de l’affirmer. Le genou et la hanche diffèrent par leur anatomie et leur biomécanique ; une courbe d’apprentissage (learning curve) distincte et un entraînement d’équipe sont nécessaires.

Q. Quelles questions faut-il absolument poser à l’hôpital ?

A. Plutôt que « Avez-vous un robot ? », il est plus concret de demander : « Pourquoi ai-je besoin d’une chirurgie robotisée ? », « Quelle est l’expérience du chirurgien en chirurgie robotisée de la hanche ? », « Comment planifiez-vous l’angle de la cupule acétabulaire et la longueur de la jambe ? », « Quels sont les coûts supplémentaires ? ».

Avec l’aide du Dr Ha Yong-chan, directeur du département de recherche académique de l’Hôpital Bumin de Seoul (chirurgie orthopédique). Diplômé de la faculté de médecine de l’Université nationale de Gyeongsang, il a obtenu un doctorat dans la même école doctorale. Après avoir été professeur à l’Hôpital Bundang de l’Université nationale de Seoul et à l’Hôpital de l’Université Chung-Ang, il a été le 5e directeur de l’Hôpital Bumin de Seoul. Autorité reconnue dans le domaine des articulations, il a notamment été président de la Société coréenne du métabolisme osseux et président de l’Asian Hip Arthroscopy Society, et assumera également à partir de 2027 la présidence de l’Association Research Circulation Osseous (ARCO).

Ha Yong-chan, directeur du département de recherche académique. Photo = Hôpital Bumin de Seoul
Ha Yong-chan, directeur du département de recherche académique. Photo = Hôpital Bumin de Seoul
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