À peine 1 mm, moins qu’une carte bancaire : pourquoi les robots de chirurgie du genou traquent cet écart

[Résumé]

• La chirurgie robot-assistée de prothèse articulaire réduit l’erreur d’alignement à moins de 1 mm, soit une précision comparable à l’épaisseur d’une carte bancaire.

• Le robot ne remplace pas le chirurgien : l’équipe médicale établit le plan, et la machine l’exécute avec précision ; au moindre écart, elle s’arrête immédiatement.

• En cas de déformation articulaire importante ou de reprise chirurgicale, les atouts de la chirurgie robotisée apparaissent particulièrement marqués.

• Acte hors nomenclature (non remboursé), elle coûte plus de 1 million de won de plus qu’une chirurgie classique ; l’hôpital Busan Bon est le seul établissement spécialisé en articulations dans les districts de Seo-gu, Saha-gu et Gangseo-gu à Busan.

M. Kim (68 ans), qui vit dans le district de Saha-gu à Busan, s’apprête à subir une arthroplastie du genou. L’hôpital lui a récemment proposé : « Souhaitez-vous une chirurgie robotisée ? » À sa question sur le gain de précision, la réponse a été : « moins de 1 mm ».

Une marge d’erreur de l’ordre de l’épaisseur d’une carte bancaire (0,76 mm). Si ce 1 mm devait départager la durée de vie du genou à 10 ans ou 20 ans après l’opération, la perspective change.

Nous avons demandé à Han Hyun-min, directeur (chirurgie orthopédique) de l’hôpital Busan Bon, ce que la chirurgie robotisée change concrètement.

Comment 1 mm peut-il décider du destin d’un genou ?

La réussite d’une arthroplastie dépend de la précision avec laquelle on rétablit l’axe d’alignement reliant la hanche, le genou et le centre de la cheville. Au moindre décalage de cet axe, la charge du poids du corps se reporte d’un côté.

À chaque pas, la contrainte se concentre sur une seule face de la prothèse, qui s’use alors plus vite que prévu. La douleur persiste et, dans les cas sévères, certains patients se retrouvent à nouveau sur la table d’opération au bout de quelques années.

En chirurgie classique, le résultat dépend de l’expérience du chirurgien et de la sensibilité de sa main. À l’inverse, le robot analyse finement la morphologie osseuse du patient à partir d’images de scanner 3D préopératoires, établit un plan, puis le reproduit fidèlement lors de la coupe.

« Avec l’aide du robot, on peut réduire la marge d’erreur d’alignement à moins de 1 mm », a précisé Han Hyun-min. Un niveau de précision difficile à atteindre avec la seule perception tactile humaine.

Le robot ne fait pas tout… et c’est justement plus sûr

L’expression « chirurgie robotisée » laisse parfois croire que la machine opère seule. En pratique, l’équipe médicale évalue l’état osseux du patient et établit le plan opératoire ; le robot, lui, exécute ce plan.

Un dispositif de sécurité s’y ajoute. Si, pendant l’intervention, un mouvement visant à sortir de la ligne planifiée est détecté, le bras robotisé s’arrête net sur place.

La main humaine peut laisser transparaître un tremblement momentané ou la fatigue ; le robot, lui, s’immobilise dès qu’il s’écarte du plan. En somme, au jugement expérimenté du médecin s’ajoute le « réflexe d’arrêt » de la machine, formant un double filet de sécurité.

Qui profite le plus de cette précision ?

Plus la déformation articulaire est importante, ou plus il s’agit d’une reprise chirurgicale nécessitant de redéfinir des repères anatomiques à cause de traces d’une opération antérieure, plus l’avantage du robot est grand. Plus le genou présente des repères anatomiques incertains, plus la coupe de précision du robot qui planifie puis exécute à l’identique prend tout son sens.

La chirurgie de remplacement prothétique du genou dépasse désormais 11600 interventions par an. La part des patients de plus de 80 ans, autrefois renvoyés avec un « l’opération serait trop risquée », est passée de 11,9 % en 2021 à 13,1 % en 2025.

L’âge n’est plus, à lui seul, un motif d’exclusion. La diffusion de la chirurgie robotisée, qui permet de compenser en grande partie des facteurs de risque comme l’âge et l’ostéoporose grâce à la précision, a joué un rôle.

Le « Cubis Joint » utilisé par l’hôpital Busan Bon est un robot chirurgical développé par l’entreprise de robotique médicale Curexo Co., Ltd. Récemment, son champ d’application s’est élargi : après le genou, il est désormais utilisé aussi pour la hanche (THA).

L’hôpital Busan Bon est un « hôpital spécialisé en articulations » désigné par le ministère de la Santé et des Affaires sociales. Il a franchi des critères de sélection exigeants. Dans la zone allant du centre historique de Busan aux districts de Seo-gu, Saha-gu et Gangseo-gu, il est le seul établissement de ce type.

La première désignation remonte à 2015 : cela revient à conserver le statut d’hôpital spécialisé depuis 12 ans d’affilée. Grâce à cela, l’établissement réalise en moyenne plus de 400 opérations par mois. Il figure parmi les tout premiers hôpitaux spécialisés en articulations et en colonne vertébrale de la région de Busan.

Dans un bloc opératoire, 1 mm est, à l’œil nu, une différence presque imperceptible. Mais ce 1 mm peut décider de la nécessité ou non de repasser sur la table d’opération dix ans plus tard. Le robot est l’outil qui permet de maîtriser ce 1 mm, et la manière de s’en servir reste, elle, du ressort du médecin.

Au final, ce qui sauve un genou, ce n’est pas le robot, mais une main expérimentée capable de le manier avec précision.

[FAQ] Les questions les plus fréquentes des patients

La vitesse de récupération ou la douleur : est-ce réellement mieux ?

La chirurgie robotisée minimise les lésions des tissus mous, réduit les saignements et crée ainsi des conditions plus favorables à la récupération. Le risque de complications est aussi relativement plus faible. En revanche, la récupération ressentie peut varier selon l’âge, les maladies sous-jacentes et l’assiduité de la rééducation.

Est-ce possible en cas de grand âge ou de maladies sous-jacentes ?

Oui. En réalité, plus la déformation du genou est importante ou plus un alignement très précis est nécessaire, plus les avantages de la chirurgie robotisée apparaissent nettement.

Combien cela coûte-t-il en plus ? Est-ce pris en charge par l’assurance ?

La chirurgie robotisée relève d’un acte non remboursé. À l’hôpital Busan Bon, une chirurgie classique pour un seul genou coûte entre 6,2 et 6,5 millions de won, contre 7,5 à 9,0 millions de won pour la chirurgie robotisée. L’écart de plus de 1 million de won mérite d’être discuté en consultation, en regard de la précision obtenue.

Si je ne choisis pas la chirurgie robotisée, est-ce que j’y perds ?

Non. Le robot n’est qu’une option parmi d’autres. L’essentiel n’est pas la présence d’un robot, mais de rencontrer une équipe médicale capable d’établir un plan adapté à l’état de votre genou.

Avec l’aide de l’hôpital Busan Bon, le Dr Han Hyun-min (chirurgie orthopédique). Diplômé de la faculté de médecine de l’université Hallym, il s’est formé à l’hôpital Hangang Sacred Heart et a obtenu le titre de spécialiste en chirurgie orthopédique. Il possède également la surspécialité de chirurgie de la main (main et poignet). Il pratique la chirurgie arthroscopique, la chirurgie robot-assistée de prothèse articulaire, ainsi que la microchirurgie reconstructrice, notamment la réimplantation de doigts.