［要約］
ロボット支援の人工関節手術では、アライメントの誤差を1mm未満まで抑え、クレジットカードの厚みほどの精密さを目指します。
ロボットが手術を代行するわけではありません。計画は医療チームが立て、ロボットは計画どおりに精密に動き、逸脱を検知すると直ちに停止します。
関節の変形が強い場合や再手術が必要な場合、ロボット手術の強みは特に大きくなります。
自由診療の項目で、一般手術に比べて100万ウォン以上の費用差があります。釜山本病院は釜山・西区、沙下区、江西区エリアで唯一の関節専門病院です。
釜山広域市沙下区に住むキム氏（68）は最近、膝の人工関節手術を控え、病院から「ロボット手術にされますか？」と提案を受けました。どれほど正確になるのかと尋ねると、「1mm未満」と説明されたといいます。
クレジットカードの厚み（0.76mm）ほどの誤差。その1mmが術後10年、20年の膝の寿命を左右するのだとしたら、見過ごせない差になります。
釜山本病院のハン・ヒョンミン院長（整形外科）に、ロボット手術が実際に何を変えられるのかを聞きました。
1mmが膝の運命をどう分けるのか？
人工関節手術の成否は、股関節から膝を経て足関節の中心を結ぶアライメント軸をどれだけ正確に合わせられるかにかかっています。この軸がわずかでもずれると、体重負荷が片側に偏ります。
歩くたびに人工関節の片側の面にだけ力が集中し、その部位が想定より早く摩耗します。痛みが残り、重い場合は数年で再び手術台に上がるケースも出てきます。
手作業の一般手術は、執刀医の経験と手の感覚に結果が左右されます。一方、ロボットは手術前に3D CT画像で患者の骨の形を精密に分析して計画を立て、その計画どおりに骨切りへ反映します。
ハン院長は「ロボットを活用すれば、アライメント誤差の範囲を1mm未満に減らせます」と語りました。人の手の感覚だけでは、到達しにくい精密さです。
ロボットが全部やるわけではない…だからこそ安全です
ロボット手術というと、ロボットが自動的に執刀すると誤解されがちです。実際は違います。患者の骨の状態を判断し、手術計画を立てるのは医療チームの役割です。ロボットは、その計画を忠実に実行する「手」として機能します。
安全面では、もう一つの仕組みがあります。手術中に計画線から外れようとする動きが検知されると、ロボットアームはその場で停止します。
人の手なら一瞬の震えや疲労が結果に影響し得ますが、ロボットは計画から外れた瞬間に自ら止まります。医師の熟練した判断に、機械の「停止反射」が加わり、二重の安全網になる形です。
この精密さの恩恵を最も受けるのは誰か？
関節変形が強い、あるいは以前の手術痕のため解剖学的な基準を改めて設定する必要がある再手術の患者ほど、ロボットの強みはより大きくなります。基準があいまいな膝ほど、計画を立ててそのまま実行するロボットの精密な骨切りが力を発揮するためです。
膝の人工関節置換術は、いまや毎年11万6000件あまりが行われています。以前なら「手術は難しい」として帰していた80歳以上の患者の割合も、2021年の11.9%から2025年の13.1%へと高まりました。
高齢であることだけを理由に、手術適応が決まるわけではありません。その流れの背景には、精密さによって年齢や骨粗しょう症といったリスク要因を相当部分相殺できるようになったロボット手術の普及があります。
釜山本病院が使用する「キュービス・ジョイント」は、医療ロボット企業の（株）キュレクソが開発した手術ロボットです。最近は膝の人工関節に続き、股関節（THA）手術まで適用範囲を広げています。
釜山本病院は、保健福祉部指定の「関節専門病院」です。厳しい選定基準を通過しました。釜山の旧都心から西区、沙下区、江西区へと続く江西区一帯では唯一です。
2015年に初めて指定され、すでに12年連続で専門病院の資格を維持していることになります。その結果、月平均400件を大きく超える手術をこなしています。釜山圏の関節・脊椎病院の中でも最上位クラスです。
実際、手術室でも1mmは目視ではほとんど分からない差です。しかし、その1mmが10年後に再び手術台に上がるかどうかを分けることがあります。ロボットはその1mmをつかむための道具であり、その道具をどう使うかを決めるのは、今も医師の役割です。
結局、膝を救うのはロボットではなく、ロボットを正確に使いこなせる経験豊富な手です。
［FAQ］患者さんから多い質問
回復の速さや痛みは、実際に良くなりますか？
ロボット手術は軟部組織の損傷を最小限に抑え、出血量が減り、その分、回復に有利な条件が整います。合併症リスクも相対的に低いです。ただし、体感としての回復の速さは年齢、基礎疾患、リハビリの取り組み方によって変わることがあります。
高齢だったり基礎疾患があっても可能ですか？
可能です。むしろ膝の変形が強い、または精密なアライメントが必要な患者ほど、ロボット手術の利点がよりはっきり現れます。
費用はどれくらい増えますか？ 保険は適用されますか？
ロボット手術は自由診療の項目に該当します。釜山本病院の基準では、膝片側の一般手術は620万～650万ウォン、ロボット手術は750万～900万ウォン程度です。100万ウォン以上の差を、精密さとあわせて相談してみる価値があります。
ロボット手術を受けないと損ですか？
そうではありません。ロボットは複数の選択肢の一つにすぎません。重要なのはロボットかどうかではなく、自分の膝の状態に合った計画を立ててくれる医療チームに出会うことです。
助言＝釜山本病院 ハン・ヒョンミン院長（整形外科）。 ハルリム大学医学部を卒業し、ハンガン聖心病院で研修しながら整形外科専門医資格を取得しました。手と手首を集中的に診る手部（手部）分科専門医資格もあります。関節鏡手術、人工関節ロボット手術はもちろん、指の接合など微小再建手術も可能です。
