在手术室里，让具有人类外形的“人形（Humanoid）”机器人递送手术器械的场景，正加速走向现实。
三星首尔医院9日表示，将于16日下午3时在首尔江南区三星生命逸院站大楼B栋9层，首次向公众公开一款可识别医护人员语音指令并递送手术器械的人形手术辅助机器人。这也是该院历时一年多研发的机器人首次在媒体面前亮相。
喊一声“请递手术刀”，会发生什么？
当天演示的核心看点之一，是机器人接手手术室护士的部分工作。1号机器人可识别主刀医生的语音请求，并为确保主刀医生安全握持器械，先调整手柄方向与递送位置，再将器械递出。器械使用完毕后，机器人会再次接回并整理到指定位置，同时掌握剩余器械情况以及下一次请求的情境。
三星首尔医院耳鼻咽喉科教授郑容基解释说：“关键不在于把器械递一次就结束，而是在真实手术进行时，像对待人一样完成‘请求—递送—使用—回收—整理’这一整套器械循环流程。”
复刻医生手部动作的机器人
另一项演示中，机器人将直接握持手术器械，展示切开组织（切开）、剥离（剥离）以及缝合（缝合）的过程。
主刀医生看着显示器移动操作，机器人便同步复现相同动作。其效果与演员休·杰克曼出演的电影《铁甲钢拳》中机器人模仿人类动作的场景颇为相似。
郑教授表示：“目前还不是机器人自行判断患者状态并自动实施手术的阶段。”他补充说，“而是由经验丰富的医护人员通过操控装置，实时控制机器人的双臂与手术器械。”
两台机器人组队，全球首次画面
此次演示中，两台机器人将与人类医生共同分担手术流程。三星首尔医院称，这种三方协作演示为全球首次。1号机器人承担护士角色的同时，2号机器人用左手握持腹腔镜内镜，调整视野使手术部位位于画面中央；右手则持手术钳，在主刀医生指示下将组织向所需方向牵拉并翻开。
郑教授说：“由于一台人形手术辅助机器人同时负责内镜视野与组织牵引，因此可以把‘让手术部位更清晰可见’的动作与‘确保持所需手术空间’的动作联动起来进行协调调整。”
不过，该环节是在模拟开腹与腹腔镜手术的仿真环境中进行的演示，并未对真实患者实施手术。
全球竞逐手术室机器人
将人形机器人引入手术室的尝试，在世界各地仍处于起步阶段。
台湾富士康已在医院内运营用于搬运药品与检体的物流机器人“NuraBot”。此外，富士康还与台湾台中荣民总医院、元海科技合作开发协作机器人“ScrubBot”，可根据外科医生的语音指令递送手术器械，并于今年6月在台北国际电脑展（Computex）上亮相。该机器人基于英伟达面向机器人的AI平台“Isaac（艾萨克）”打造，具备识别手术场景并随情境变化自行判断下一步动作的功能。
英伟达与富士康表示，ScrubBot已在手术室投入使用。不过，与NuraBot不同的是，双方并未具体披露在哪家医院、经过多长时间的验证。就“识别医生语音指令并递送器械”这一功能而言，海外已率先推出。
由人操控、用于操作手术器械的机器人研发也在提速。美国加州大学圣迭戈分校（UC San Diego）研究团队7月8日在国际学术期刊《《自然》（Nature）》发表称，他们成功使用由人远程操控的人形机器人切除猪的胆囊。其中一次手术仅由两台机器人完成。两台机器人协作本身已在真实动物手术中得到验证。
三星首尔医院强调的“全球首次”，指的是在两台机器人基础上再加入人类医生，形成三者共同协作的组合。不过，目前仍处于仿真环境演示阶段，并非真实手术。
郑教授将该机器人的优势之一概括为可直接沿用现有手术室。他表示：“无需为人形手术辅助机器人另建专用手术室，机器人可以像以往一样使用为人类设计的手术室与既有手术器械。”他还预测，“商业化后，即便不对环境作额外改造，也能快速应用到手术室一线。”
为期5年的国家课题，为人力紧缺一线提供支撑
该机器人研发始于三星首尔医院在2025年被选定为韩国版ARPA-H项目主管机构。
三星首尔医院与Rainbow Robotics（彩虹机器人）、Aiden Robotics（艾丁机器人）、HaHaeHo（哈海号）、三星融合医学科学研究院、首尔大学、国立癌症中心、全北大学医院共同组建“Orchestra（管弦乐团）”联盟，联合开发机器人。该课题由保健福祉部与韩国保健产业振兴院K-Health未来推进团提供支持，项目周期为2025年7月至2029年12月，共54个月。政府研发经费规模为138亿3500万韩元。若在2026年末通过第一阶段竞争评估，将进入第二阶段。
郑教授说：“我们期待在医疗人力有限的情况下，更稳定地开展手术，并在夜间、急诊及必需医疗等难以确保熟练手术辅助人力的一线场景中，弥补人力空白。”
演示最后，还安排了体验环节：参与者可在模拟开腹手术的仿真环境中亲自操控机器人。
