Операционная, где хирурги просят «гуманоидного» робота подать хирургический инструмент, уже становится реальностью.
Медцентр Samsung в Сеуле 9-го сентября сообщил, что 16-го в 15:00 впервые представит широкой публике гуманоидного робота-ассистента, который распознаёт голосовые команды медперсонала и подаёт хирургические инструменты. Показ пройдёт на 9-м этаже корпуса B здания Samsung Life на станции Ивон (район Каннам, Сеул). Робота разрабатывали более года, и теперь его впервые покажут журналистам.
«Скальпель, пожалуйста» — и что дальше?
Самый наглядный эпизод демонстрации — работа робота в роли операционной медсестры. Робот №1 распознаёт голосовой запрос хирурга и подаёт нужный инструмент, корректируя ориентацию рукоятки и точку передачи так, чтобы хирург мог безопасно его взять. После использования робот принимает инструмент обратно, раскладывает его на отведённое место, а также отслеживает оставшиеся инструменты и ситуацию до следующего запроса.
Профессор Чон Ёнги, отоларинголог медцентра Samsung в Сеуле, пояснил: «Ключевое — не просто один раз передать инструмент и на этом закончить, а завершить полный цикл обращения с инструментом, как это делает человек во время реальной операции: “запрос–передача–использование–возврат–упорядочивание”».
Робот, который копирует движения рук хирурга
В другой части демонстрации робот сам берёт хирургический инструмент и показывает, как рассекает ткани, выполняет диссекцию и накладывает швы.
Хирург двигается, глядя в монитор, — робот повторяет движения один в один. Это напоминает сцену из фильма «Живая сталь» с Хью Джекманом, где робот точно копировал жесты человека.
Профессор Чон подчеркнул: «Это ещё не этап, когда робот сам оценивает состояние пациента и автоматически оперирует». Он добавил: «Речь о том, что опытные медики через устройство управления в реальном времени контролируют обе руки робота и хирургические инструменты».
Два робота в одной команде — впервые в мире
На этой демонстрации два робота вместе с врачом делят между собой этапы операции. Медцентр Samsung в Сеуле заявил, что такая демонстрация трёхстороннего взаимодействия — мировая премьера. Пока робот №1 выполняет функции медсестры, робот №2 левой рукой держит лапароскопический эндоскоп и регулирует обзор так, чтобы операционное поле оставалось в центре экрана. В правой руке он держит хирургический зажим и по указанию хирурга тянет и отводит ткани в нужном направлении.
Профессор Чон отметил: «Поскольку один гуманоидный робот-ассистент одновременно отвечает и за эндоскопический обзор, и за тракцию тканей, он может согласованно регулировать движения, которые обеспечивают хорошую видимость операционного поля, и движения, необходимые для создания рабочего пространства».
При этом показ проходит в симуляционной среде, имитирующей открытую и лапароскопическую операцию; реальных пациентов не оперируют.
Гонка операционных роботов, в которую включился весь мир
Попытки внедрить гуманоидных роботов в операционные по всему миру находятся лишь на самом начальном этапе.
Тайваньская Foxconn уже эксплуатирует в больницах логистического робота «Нуработ», который перевозит лекарства и образцы. Отдельно компания совместно с Тайчжунским госпиталем ветеранов и YuanhaiTech разработала коллаборативного робота «Скраббот», который по голосовым командам хирурга подаёт инструменты, и представила его в июне этого года на Computex. Он создан на базе AI-платформы для робототехники NVIDIA «Isaac» и получил функции распознавания операционной сцены и самостоятельного выбора следующего действия в зависимости от изменения ситуации.
NVIDIA и Foxconn сообщили, что «Скраббот» уже используется в операционных. Однако, в отличие от «Нуработа», они не уточнили, в какой именно больнице и в течение какого времени проходила проверка. Сама функция распознавания голосовых команд врача и подачи инструментов, таким образом, уже появилась за рубежом раньше.
Ускоряется и развитие роботов, которыми управляет человек для работы с хирургическими инструментами. Исследовательская группа Калифорнийского университета в Сан-Диего (UC San Diego) 8 июля объявила в международном научном журнале 《Nature》, что успешно выполнила удалённо управляемым гуманоидным роботом резекцию желчного пузыря у свиньи. В одном из случаев операцию завершили только двумя роботами. Само взаимодействие двух роботов уже проверено на реальной операции на животном.
Под «мировой премьерой» медцентр Samsung в Сеуле подразумевает комбинацию, где к двум роботам добавляется врач-человек и все трое действуют совместно. Однако пока речь идёт не о реальной операции, а лишь о демонстрации технологии в симуляционной среде.
Профессор Чон назвал сильной стороной робота возможность использовать существующую операционную без изменений. По его словам, «нет необходимости строить отдельную операционную для гуманоидного робота-ассистента: он может напрямую использовать операционные, изначально спроектированные для людей, и существующие хирургические инструменты». Он добавил, что «после коммерциализации систему можно будет быстро внедрять в операционных без дополнительных изменений среды».
Пятилетний государственный проект⋯ поддержка там, где не хватает людей
Разработка этого робота началась после того, как в 2025 году медцентр Samsung в Сеуле был выбран организацией-координатором проекта Korean-style ARPA-H.
Медцентр Samsung в Сеуле вместе с Rainbow Robotics, Aiden Robotics, Hahaeho, Институтом конвергентных медицинских наук Samsung (Samsung Advanced Institute for Health Sciences & Technology), Сеульским национальным университетом, Национальным онкологическим центром, а также госпиталем Чонбукского национального университета сформировал консорциум «Оркестр» и совместно разрабатывает робота. Проект, который поддерживают Министерство здравоохранения и социального обеспечения и K-Health Future Promotion Group при Корейском институте развития индустрии здравоохранения (KHIDI), рассчитан на 54 месяца — с июля 2025 года по декабрь 2029 года. Объём государственного финансирования НИОКР составляет 13 835 000 000 вон. Если к концу 2026 года проект пройдёт конкурентную оценку первого этапа, он перейдёт ко второму этапу.
Профессор Чон сказал: «Мы ожидаем, что это позволит более стабильно проводить операции при ограниченном количестве медицинского персонала и поможет восполнить нехватку кадров в ночной, экстренной и необходимой медицинской помощи, где трудно обеспечить достаточное число опытных ассистентов».
В финале демонстрации также предусмотрено время, когда участники смогут сами попробовать управлять роботом в симуляционной среде, имитирующей открытую операцию.
