人型の「ヒューマノイド」ロボットに手術器具を頼む手術室が、現実味を帯びてきました。
サムスンソウル病院は9日、医療スタッフの音声指示を聞き取り、手術器具を手渡すヒューマノイド手術補助ロボットを、16日午後3時にソウル市江南区のサムスン生命イルウォン駅ビルB棟9階で初めて一般公開すると発表しました。約1年かけて開発してきたロボットを、取材陣の前で披露します。
「メスをください」と言うと？
当日のデモで目を引くのは、ロボットが手術室看護師の役割を担う場面です。1号ロボットは執刀医の音声による要請を聞き取り、求められた器具を執刀医が安全に握れるよう、持ち手の向きと受け渡し位置を調整して手渡します。使用後の器具は再び受け取り、所定の場所に整理します。残っている器具や次の要請状況まで把握します。
チョン・ヨンギ サムスンソウル病院耳鼻咽喉科教授は「単に器具を一度渡して終わりではなく、実際の手術が進む際に人にするのと同じように『要請―受け渡し―使用―回収―整理』へと続く器具循環のプロセスを完結させることが核心です」と説明しました。
医師の手さばきをそのまま再現するロボット
別のデモでは、ロボットが自ら手術器具を握り、組織を切開し、剥離し、縫合する過程を披露します。
執刀医がモニターを見ながら動かすと、ロボットがその動きに追従します。俳優ヒュー・ジャックマンが出演した映画『リアル・スティール』で、人の身ぶりをロボットがそっくりまねていた場面を思わせます。
チョン教授は「まだロボットが自ら患者の状態を判断し、自動で手術する段階ではありません」とした上で、「ただし熟練した医療スタッフが操作装置を通じて、ロボットの両腕と手術器具をリアルタイムで制御する方式です」と述べました。
ロボット2台がチームを組むと……世界初の場面
今回のデモでは、ロボット2台が人の医師とともに手術工程を分担します。サムスンソウル病院は、こうした3者協働のデモは世界初だとしています。1号ロボットが看護師役を担う一方、2号ロボットは左手で腹腔鏡内視鏡を握り、手術部位が画面中央に来るよう視野を調整します。右手には手術用鉗子を持ち、執刀医の指示に従って組織を望む方向へ牽引して展開します。
チョン教授は「1台のヒューマノイド手術補助ロボットが内視鏡の視野と組織牽引を同時に担当するため、手術部位を見やすくする動作と、必要な手術スペースを確保する動作を相互に連動させて調整できます」と語りました。
ただし、この場面は開腹・腹腔鏡手術を模した模擬環境でのデモで、実際の患者を手術するわけではありません。
世界が参入する手術室ロボット競争
ヒューマノイドロボットを手術室に導入しようとする動きは、世界各地でようやく動き出した段階です。
台湾のフォックスコンは、病院内で薬剤や検体を運ぶ物流ロボット「ヌラボット」をすでに運用しています。これとは別に、外科医の音声命令に従って手術器具を手渡す協働ロボット「スクラブボット」を、台湾・台中退役軍人病院、ユアンハイテックとともに開発し、今年6月のCOMPUTEXで披露しました。エヌビディアのロボット向けAIプラットフォーム「アイザック（Isaac）」を基盤にしており、手術場面を認識し、状況変化に合わせて次の動作を自ら判断する機能が適用されました。
エヌビディアとフォックスコンは、スクラブボットがすでに手術室で使われていると伝えました。ただし、ヌラボットと異なり、どの病院でどれほどの期間検証したのかは具体的に明らかにしていません。医師の音声命令を聞き取り器具を手渡す機能自体は、海外で先行して登場した形です。
人が操作して手術器具を扱うロボットも、開発が加速しています。米UCサンディエゴの研究チームは7月8日、国際学術誌 《ネイチャー（Nature）》 に、人が遠隔操作するヒューマノイドロボットでブタの胆嚢を切除することに成功したと発表しました。このうち1回はロボット2台だけで手術を完了しました。ロボット2台の協働自体は、すでに実際の動物手術で検証されています。
サムスンソウル病院が強調する「世界初」は、ロボット2台に人の医師まで加え、3者が一緒に動く組み合わせを指します。ただし、まだ実手術ではなく、模擬環境でのデモ段階です。
チョン教授は、このロボットの強みとして既存の手術室をそのまま使える点を挙げました。「ヒューマノイド手術補助ロボットのために別の手術室を構築する必要はなく、従来どおり人のために設計された手術室と既存の手術器具を、ヒューマノイド手術補助ロボットがそのまま活用できます」とし、「商用化後も別途の環境変更なしに、手術室の現場へ迅速に適用できるでしょう」と見通しを示しました。
5年の国家プロジェクト……人手不足の現場を支える
このロボット開発は、サムスンソウル病院が2025年に韓国型ARPA-Hプロジェクトの主管機関に選定されたことを機に始まりました。
サムスンソウル病院は、レインボーロボティクス、エイディンロボティクス、ハヘホ、サムスン融合医科学研究院、ソウル大学、国立がんセンター、全北大学病院とコンソーシアム「オーケストラ」を組み、ロボットを共同開発しています。保健福祉部と韓国保健産業振興院K-ヘルス未来推進団が支援するこの課題は、2025年7月から2029年12月までの54カ月間進められます。政府の研究開発費は138億3500万ウォン規模です。2026年末に第1段階の競争評価を通過すれば、第2段階に移ります。
チョン教授は「限られた医療人材で手術をより安定的に運営し、熟練した手術補助人材の確保が難しい夜間・救急および必須医療の現場における人員の空白を補完できると期待しています」と述べました。
デモの最後には、開腹手術を模した模擬環境で、参加者がロボットを直接操作してみる体験時間も設けられます。
