人工智能（AI）即便能发现患者的疾病，也无法替代僵硬的手臂和双腿完成动作。
迄今为止，医疗 AI主要聚焦于分析计算机断层扫描（CT）或磁共振成像（MRI）等医学影像、预测疾病的“诊断辅助”角色。诊断结束后，真正对患者实施治疗的工作仍然由医护人员承担。
Medisvy代表林俊烈注意到了这一鸿沟。若以汽车作比，既有医疗 AI更像是告知目的地的导航。但在康复治疗中，仅仅指路并不足以让患者抵达目的地；必须有人把患者带到终点。
林代表说：“康复治疗不是只告诉你‘要去哪里’就行的领域，尤其需要能把人送到目的地的服务。”他补充称，“我们正在利用机器人这一物理实体，打造能够直接执行治疗的医疗器械的自动驾驶功能。”
Medisvy将这一思考融入其自主研发的康复机器人“ROBOARM（罗博臂）”。短期内，它将以辅助机器人形态起步，精准复现医护人员设计的治疗路径；长期则计划搭载人工智能，发展为可自主为患者执行所需治疗的“自主治疗”医疗器械。
“去运动吧”这句话有其局限
林代表是江南塞弗兰斯医院治疗肩部疾病的骨科医生。他的工作包括术后观察患者状态，或向未手术患者讲解所需的运动方式。
问题在于讲解与实际治疗之间存在落差。即便医护人员再详细地说明运动方法，患者也很难原样执行。尤其是高龄患者，在理解动作或长期坚持重复方面更为吃力。
林代表表示：“有时即便想用语言传达给患者，他们也跟不上。我在门诊中感到‘仅靠这样是有极限的’。”
当然，如果医护人员亲自握住患者关节并带动其运动，就能提供更准确的治疗。然而，为恢复活动范围而反复活动关节的关节松动术需要大量重复劳动。若在一名患者身上投入足够时间，就会相应减少接诊其他患者的能力。
在医护人员不足的地区，情况更为严峻。即便知道需要治疗，如果缺乏物理治疗师或专业医护人员来执行，也很难真正落实治疗。这正是林代表想到机器人的原因。
医护人员的“第三只手”
林代表将一线物理治疗师试用罗博臂后的反应比作“第三只手”。
“在现场体验设备的治疗师们说，‘我曾想过如果自己有三只手能做怎样的治疗，而罗博臂解决了这一点。’设备能像治疗师多出一只手臂那样运作，这也是我起初未曾充分想到的优势。”
既有关节松动术设备多沿单一轴向反复带动关节运动，例如反复屈伸膝关节，或让肩关节沿固定方向运动。结构相对简单，但可实现的治疗动作与范围也存在局限。
林代表打比方说，若将所需治疗的整体范围视为100，既有设备可覆盖的领域约为60分。也就是说，基础动作虽可实现，但在复杂路径或末端活动范围方面，有时难以做到。
既有设备在体位上也有限制。患者接受肩部治疗时必须坐在安装专用装置的椅子上；腿部治疗设备则需要患者移动到特定空间并躺下。对行动不便的患者而言，前往治疗地点的过程本身就是门槛。
罗博臂选择了让机器人靠近患者，而非让患者去适配设备的方式。因此，即便患者卧床或难以移动，也能在原地接受治疗，适用场景随之扩大。
罗博臂的优势在于可应用于多个关节。不仅适用于肌肉骨骼系统疾病患者，也可用于神经系统康复患者、重症监护室患者等。
林代表解释称：“治疗范围和种类更广，且相比既有治疗设备，可在更丰富的体位与环境中使用，这是最大的差异。”他还表示，“由于设备能够直接靠近患者，过去难以提供充分康复治疗的场所也有望实现应用。”
从“发现疾病的AI”走向“治疗患者的物理AI”
如果说既有医疗 AI主要在屏幕内发现疾病，那么未来搭载在罗博臂上的自动驾驶人工智能将走出屏幕，与患者身体直接交互。林代表将其称为“医疗物理 AI”。
距离自主治疗仍需经历多个阶段。首先，Medisvy将把由医护人员亲自制定路径的罗博臂投放医院；具备自动驾驶能力的 AI功能则计划以对既有设备进行更新的方式追加。
林代表将其比作自动驾驶汽车的软件更新方式：就像无需更换车辆，仅通过软件升级即可提升驾驶辅助功能一样，医院已安装的罗博臂也将被设计为未来可便捷追加 AI自主治疗功能。
被视为AI时代核心企业的英伟达也关注到了Medisvy的愿景。Medisvy的自动驾驶技术开发过程入选英伟达全球初创企业支持项目。
近期，公司还入选政府规模为 24亿韩元的“AI应用产品快速商业化支持项目”，技术实力获得认可。目前包括该笔资金在内，Medisvy已 확보约 60亿韩元的资金。
一旦搭载AI，由一名医护人员制定的治疗路径也可由其他地区或医院的罗博臂复现。也就是说，可将经验丰富医护人员的治疗方法以数据形式保存，并在医护资源不足地区或海外执行治疗成为现实。
根据产品运行地点不同，通信方式也会有所差异。公司正考虑让最低限度的功能在设备内部直接运行，并在需要时连接医院网络或独立服务器·云端的方案。
林代表说：“预计可根据医院、医疗薄弱地区、家庭等使用环境来构建系统。”
机器人直接带动身体，会不会让人不安
由于机器人将直接带动患者身体，相比技术成就，更重要的是信任。患者必须能够信赖设备并将治疗交付给它。
林代表也预期，患者可能对新的机器人治疗方式产生不安或抵触。但在实际进入治疗后，这些担忧很快得到缓解。
他表示：“即便是治疗初期感到担心的患者，在亲身体验到设备会在设定范围内精确运动后，也会很快建立信任。”他补充称，“以30分钟治疗为基准，开始后大约过 5~10分钟就能获得患者的信任。”
此外，林代表强调：“医疗器械的技术实力最终要通过临床论文来证明，并让世界各地的其他医护人员也能验证。”
5家医院准备引入，目标是缩小医疗差距
Medisvy目前正与 5家医院（首尔峨山医院、三星首尔医院、塞弗兰斯医院、首尔大学医院、盆唐首尔大学医院）推进罗博臂引入准备。公司也已组建由重症监护室在内、康复医学科、骨科等不同领域专业医护人员参与的联合体。
首要目标是将由医护人员设定治疗路径的初期产品实现商业化，并在医院积累临床经验与数据。随后将依次叠加 AI与远程治疗功能，拓展至国内之外的海外市场。
Medisvy正以今年年底前罗博臂获得韩国医疗器械许可并启动销售为目标推进准备，同时也计划并行推动全球市场拓展。
林代表最终着眼于缩小医疗差距。他希望将熟练医护人员的治疗经验装入机器人，使医护资源不足地区或海外也能提供相近水平的康复治疗。
他的愿景是：无需每次都派遣韩国医护人员出国，如果罗博臂能够传递治疗方法，就不仅是医疗器械出口，更可能成为扩散韩国医疗技术本身的通道。林代表将其形容为把韩国医护人员的“手感”传递到世界。
他表示：“过去，靠近医护人员的患者能获得 70~80分的治疗，而不在身边的患者可能停留在 30~40分。”他还说，“我希望能为让所有患者不分地区都获得 100分的治疗贡献力量。”
他接着说：“我梦想看到，连知名企业CEO都想接受的世界顶级治疗，也能在我国医疗最薄弱的地区获得。”并补充道，“通过技术把因物理与现实限制而无法传递的治疗提供给更多患者，这就是Medisvy的目标。”
