Robot rehabilitasi jadi "lengan ketiga" terapis; dokter ortopedi tanamkan "kemampuan mengemudi otonom"

Kecerdasan buatan (AI) dapat membantu dalam menemukan penyakit pasien, tetapi tidak akan menggantikan lengan dan kaki yang kaku agar bisa bergerak.

Selama ini, AI medis banyak berfokus pada peran sebagai “bantuan diagnosis”, misalnya dengan menganalisis citra medis seperti computed tomography (CT) atau magnetic resonance imaging (MRI) dan memprediksi penyakit. Setelah diagnosis ditegakkan, pekerjaan untuk benar-benar menangani pasien tetap berada di tangan tenaga medis.

Lim Jun-yeol, CEO Medisby, menyoroti celah tersebut. Ia mengibaratkannya dengan mobil: AI medis saat ini lebih mirip navigasi yang hanya menunjukkan tujuan. Namun, dalam terapi rehabilitasi, sekadar menunjukkan rute tidak cukup untuk membawa pasien sampai ke tujuan. Seseorang harus benar-benar mengantar pasien hingga tiba.

“Dalam terapi rehabilitasi, tidak cukup hanya memberi tahu ‘Anda mau ke mana’; melainkan ini adalah bidang yang sangat membutuhkan layanan yang benar-benar mengantar sampai tujuan,” kata Lim. Ia menambahkan, “Kami sedang membuat fungsi mengemudi otonom pada perangkat medis yang melakukan terapi secara langsung dengan memanfaatkan objek fisik berupa robot.”

Medisby menuangkan gagasan itu ke dalam robot rehabilitasi yang mereka kembangkan sendiri, ROBOARM. Untuk saat ini, perangkat tersebut hadir sebagai robot pendamping yang mereproduksi secara presisi jalur terapi yang dirancang tenaga medis. Namun dalam jangka panjang, perusahaan berencana mengembangkannya menjadi perangkat medis “terapi otonom” dengan memasang AI agar robot dapat menjalankan terapi yang dibutuhkan pasien secara mandiri.

Kalimat “Berolahragalah” ada batasannya

Lim adalah dokter ortopedi yang menangani penyakit bahu di Rumah Sakit Gangnam Severance. Pekerjaannya mencakup memantau kondisi pasien pascaoperasi atau menjelaskan latihan yang diperlukan bagi pasien yang tidak menjalani operasi.

Masalahnya terletak pada jarak antara penjelasan dan terapi yang benar-benar dilakukan. Serinci apa pun tenaga medis menjelaskan cara berolahraga, pasien tidak mudah melakukannya persis seperti yang diarahkan. Terutama pasien lanjut usia kerap kesulitan memahami gerakan atau mengulanginya secara konsisten.

“Ada kasus ketika saya mencoba menyampaikan kepada pasien lewat kata-kata, tetapi mereka tidak bisa mengikuti. Saat praktik, saya merasa ‘ini ada batasnya’,” ujar Lim.

Tentu, jika tenaga medis memegang langsung sendi pasien dan menggerakkannya, terapi bisa diberikan dengan lebih akurat. Namun, mobilisasi sendi untuk memulihkan rentang gerak dengan menggerakkan sendi berulang kali membutuhkan kerja repetitif. Jika terlalu banyak waktu dicurahkan untuk satu pasien, akan semakin sulit menangani pasien lain.

Di wilayah yang kekurangan tenaga medis, situasinya lebih serius. Meski terapi dibutuhkan, tanpa fisioterapis atau tenaga medis spesialis yang dapat melakukannya, terapi sulit terwujud. Dari situ Lim mulai memikirkan robot.

“Lengan ketiga” tenaga medis

Lim menyamakan respons para fisioterapis yang telah menggunakan ROBOARM di lapangan dengan “lengan ketiga”.

“Para terapis yang mencoba perangkat ini di lapangan berkata, ‘Saya pernah membayangkan terapi apa yang bisa saya lakukan jika punya tiga tangan, dan ROBOARM menyelesaikan bagian itu.’ Fakta bahwa perangkat bisa bekerja seolah-olah terapis memiliki tiga lengan juga merupakan keunggulan yang pada awalnya bahkan tidak terpikir oleh saya,” ujarnya.

Perangkat mobilisasi sendi yang ada umumnya menggerakkan sendi berulang kali mengikuti satu sumbu. Misalnya menekuk dan meluruskan lutut, atau menggerakkan bahu ke arah tertentu. Strukturnya relatif sederhana, tetapi gerakan terapi dan rentang yang bisa diwujudkan memiliki keterbatasan.

Lim mengibaratkan, jika keseluruhan rentang terapi yang dibutuhkan dianggap 100, maka area yang bisa ditangani perangkat lama sekitar 60 poin. Gerakan dasar memang memungkinkan, tetapi ada kasus ketika sulit mewujudkan lintasan yang kompleks atau mencapai rentang gerak terakhir.

Perangkat lama juga membatasi postur. Untuk terapi bahu, pasien harus duduk di kursi dengan perangkat khusus terpasang, sementara perangkat terapi kaki mengharuskan pasien berpindah ke ruang tertentu dan berbaring. Bagi pasien dengan mobilitas terbatas, proses berpindah untuk menerima terapi pun menjadi hambatan masuk.

ROBOARM memilih pendekatan sebaliknya: bukan pasien menyesuaikan tubuh dengan perangkat, melainkan robot yang mendekati pasien. Berkat itu, pasien yang berbaring atau sulit bergerak dapat menerima terapi di tempat, sehingga lingkungan penerapannya menjadi lebih luas.

Kekuatan ROBOARM adalah dapat diterapkan pada berbagai sendi. Bukan hanya pasien dengan gangguan muskuloskeletal, pasien rehabilitasi neurologis, pasien ICU, dan lainnya juga dapat menggunakannya.

“Perbedaan terbesar adalah cakupan dan jenis terapi yang luas, serta bisa digunakan dalam postur dan lingkungan yang lebih beragam dibanding perangkat terapi yang ada,” kata Lim. Ia menambahkan, “Karena perangkat dapat mendekati pasien secara langsung, ini juga bisa dimanfaatkan di tempat-tempat yang sebelumnya sulit menyediakan terapi rehabilitasi yang memadai.”

Dari AI yang menemukan penyakit menjadi “AI fisik” yang mengobati pasien

Jika AI medis sebelumnya terutama menemukan penyakit di dalam layar, AI pengemudi otonom yang akan dipasang pada ROBOARM akan berinteraksi langsung dengan tubuh pasien di luar layar. Lim menyebutnya sebagai “AI fisik medis”.

Masih ada beberapa tahap sebelum mencapai terapi otonom. Pertama, Medisby akan mendistribusikan ROBOARM ke rumah sakit dalam bentuk yang jalurnya dibuat langsung oleh tenaga medis. Fitur dengan AI yang memungkinkan mengemudi otonom akan ditambahkan kemudian melalui pembaruan pada perangkat yang sudah ada.

Lim mengibaratkannya dengan pembaruan perangkat lunak pada mobil otonom. Seperti halnya fungsi bantuan berkendara dapat ditingkatkan hanya lewat upgrade perangkat lunak tanpa mengganti kendaraan, ROBOARM yang terpasang di rumah sakit juga sedang dirancang agar kelak dapat dengan mudah ditambahkan fungsi terapi otonom berbasis AI.

Nvidia, yang disebut sebagai salah satu perusahaan kunci di era AI, juga menaruh perhatian pada visi Medisby. Proses pengembangan teknologi mengemudi otonom Medisby terpilih dalam program dukungan startup global Nvidia.

Baru-baru ini, perusahaan juga mendapat pengakuan terkait kemampuan teknologinya setelah terpilih dalam “Program dukungan komersialisasi cepat produk aplikasi AI” pemerintah senilai 2,4 miliar won. Saat ini, termasuk dana tersebut, Medisby telah mengamankan pendanaan sekitar 6 miliar won.

Jika AI dipasang, jalur terapi yang dibuat oleh satu tenaga medis juga dapat direproduksi oleh ROBOARM di wilayah atau rumah sakit lain. Artinya, metode terapi tenaga medis berpengalaman dapat disimpan sebagai data, lalu terapi tersebut diwujudkan di wilayah yang kekurangan tenaga medis atau di luar negeri.

Metode komunikasi juga akan berbeda tergantung lokasi perangkat beroperasi. Fungsi minimum akan dibuat agar berjalan langsung di dalam perangkat, dan bila diperlukan, perusahaan mempertimbangkan opsi untuk terhubung ke jaringan rumah sakit atau ke server/komputasi awan terpisah. 

“Kami memperkirakan sistem dapat dikonfigurasi sesuai lingkungan penggunaan, seperti rumah sakit, wilayah rentan layanan medis, maupun rumah,” kata Lim.

Apakah tidak ada kekhawatiran ketika robot menggerakkan tubuh pasien?

Karena robot menggerakkan tubuh pasien secara langsung, hal yang lebih penting daripada pencapaian teknis adalah kepercayaan. Pasien harus bisa mempercayai perangkat dan menyerahkan terapi kepadanya.

Lim juga memperkirakan pasien bisa menunjukkan kecemasan atau penolakan terhadap metode terapi robot yang baru. Namun, ketika terapi benar-benar dimulai, kekhawatiran itu cepat mereda.

“Bahkan pasien yang khawatir di awal terapi segera membangun kepercayaan setelah mengalami sendiri bahwa perangkat bergerak presisi dalam rentang yang telah ditetapkan,” kata Lim. Ia menambahkan, “Jika mengacu pada terapi 30 menit, rasanya setelah sekitar 5–10 menit sejak mulai, kami sudah mendapatkan kepercayaan pasien.”

Selain itu, Lim menegaskan, “Kemampuan teknologi perangkat medis pada akhirnya harus dibuktikan melalui publikasi ilmiah klinis, sehingga tenaga medis lain di dunia juga dapat memverifikasinya.”

Lima rumah sakit bersiap mengadopsi…targetnya adalah untuk mengurangi kesenjangan layanan medis

Medisby saat ini menyiapkan adopsi ROBOARM dengan 5 rumah sakit (Rumah Sakit Asan Seoul, Samsung Medical Center, Rumah Sakit Severance, Rumah Sakit Nasional Universitas Seoul, dan Rumah Sakit Bundang Nasional Universitas Seoul). Perusahaan juga telah membentuk konsorsium yang melibatkan tenaga medis spesialis dari berbagai bidang, termasuk ICU, kedokteran rehabilitasi, dan ortopedi.

Target awalnya adalah mengomersialkan produk tahap awal, di mana tenaga medis menetapkan jalur terapi, serta mengumpulkan pengalaman klinis dan data di rumah sakit. Setelah itu, perusahaan akan menambahkan fungsi AI dan terapi jarak jauh secara bertahap, lalu memperluas ke pasar luar negeri selain domestik.

Medisby menargetkan ROBOARM memperoleh izin perangkat medis di Korea Selatan dan mulai dijual pada akhir tahun ini. Perusahaan juga berencana mendorong ekspansi global secara bersamaan.

Pada akhirnya, Lim ingin mengurangi kesenjangan dalam layanan medis. Targetnya adalah memasukkan pengalaman dan keahlian terapi tenaga medis terampil ke dalam robot, sehingga masyarakat di wilayah yang kekurangan tenaga medis atau luar negeri pun dapat menerima terapi rehabilitasi pada tingkat yang serupa.

Visinya, jika ROBOARM dapat menyampaikan metode terapi tanpa harus setiap kali mengirim tenaga medis Korea Selatan ke luar negeri, maka ini bisa menjadi jalur untuk menyebarluaskan keterampilan medis Korea Selatan itu sendiri, melampaui sekadar ekspor perangkat medis. Lim menggambarkannya sebagai upaya menyampaikan “sentuhan tangan” tenaga medis Korea Selatan kepada dunia.

“Selama ini, pasien yang dekat dengan tenaga medis menerima terapi 70–80 poin, sementara pasien yang tidak demikian kadang bertahan di 30–40 poin,” kata Lim. Ia menambahkan, “Saya ingin berkontribusi agar semua pasien, tanpa memandang wilayah, bisa menerima terapi 100 poin.”

Ia melanjutkan, “Saya memimpikan situasi di mana terapi kelas dunia—yang ingin diterima para CEO perusahaan ternama—juga bisa diterima di wilayah paling rentan layanan medis di negara kami,” dan menambahkan, “Tujuan Medisby adalah menyediakan kepada lebih banyak pasien terapi yang sebelumnya tidak bisa kami sampaikan karena keterbatasan fisik dan realitas, melalui teknologi.”