仅凭意念就能驱动机器人双腿，甚至重新感受到脚底触地的感觉，这样的时代又向现实迈近了一步。韩国研究团队正着手开发“双向脑-机器人（Brain-to-Robot）”技术，通过人工方式重建中断的大脑与身体神经连接，帮助中枢神经系统损伤患者恢复运动与感觉功能。
首尔大学医院16日表示，医院参与作为跨部门尖端医疗器械研发项目旗舰课题推进的“双向Brain-to-Robot技术研发联合体”，并将统筹核心领域——脑-计算机接口（BCI）芯片植入临床试验。
该项目计划自2026年至2032年、为期7年投入总计约300亿韩元资金，其中包括国费202亿5000万韩元。外界期待，这将为脊髓损伤、外伤性脑损伤、脑卒中、帕金森病等仅靠既有治疗难以恢复的患者提供新的治疗可能性。
这项技术的关键在于，其目标不止于“用脑信号让机器人动起来”。项目拟分别在患者大脑植入用于读取行为意图的“解码电极”和用于传递感觉的“编码电极”，实现完整的双向系统：大脑驱动机器人运动，机器人获取的触觉与压力信息再回传至大脑。
例如，当患者产生“想走路”的念头时，脑信号会传至外骨骼机器人并带动双腿运动；与此同时，脚底踩地的感觉或指尖触感等信息也会再次传回大脑，使其被识别为真实感觉。本课题的目标，是完成一种完全双向的闭环（closed-loop）结构，将这一过程在数十微秒（百万分之一秒）内回传至患者大脑。
首尔大学医院将在本项目中统筹脑-BCI芯片植入临床试验。神经外科白善河教授团队计划对高分辨率MRI、MRA、DTI、PET影像进行整合分析，按患者个体重建三维脑结构与血管图谱，并制定精密手术策略，将超高密度电极以小于1mm的误差范围植入运动皮层与感觉皮层。
该联合体汇聚了国内产学研医多方力量。牵头机构Angel Robotics负责全身型外骨骼机器人研发；大邱庆北科学技术院（DGIST）与Nside负责皮层植入型电极；韩国科学技术院（KAIST）负责躯体感觉传感器与人工智能（AI）信号处理。外骨骼机器人临床试验由延世大学附属塞弗兰斯医院牵头，并与江南塞弗兰斯医院、三星首尔医院、釜山大学医院共同实施。
研究分三阶段推进。第一阶段（2026~2027年）将 확보高密度电极与机器人核心技术；第二阶段（2028~2029年）将整合硬件与软件并启动人体临床；第三阶段（2030~2032年）则以将脑神经接口、AI与电动外骨骼机器人整合为一体的组合型医疗器械为目标，推进获得韩国食品药品安全处的许可审批并实现商业化。
首尔大学医院神经外科教授白善河表示：“本研究不仅是医疗器械开发，更是一项突破既有技术局限的重大项目。”他强调：“我们将全力推进临床研究，帮助因中枢神经系统损伤而失去运动功能的患者重新行动、重新感知，找回独立生活。”
