思考だけでロボットの脚を動かし、 「足裏に触れる感覚を脳へ伝え直す――そんな技術の実現に向けた研究が進んでいます。」韓国の研究チームは、断たれた脳と身体の神経接続を人工的に復元し、中枢神経系損傷患者の運動と感覚の回復を支援する「双方向 脳―ロボット（Brain-to-Robot）」技術の開発に取り組みます。
ソウル大病院は、複数省庁が連携する先端医療機器研究開発事業のフラッグシップ課題として進む「双方向 Brain-to-Robot 技術研究開発コンソーシアム」に参画し、中核分野である脳―コンピューター・インターフェース（BCI）チップの移植臨床を統括すると16日、発表しました。
プロジェクトには、2026年から2032年までの7年間、国費202億5000万ウォンを含む総額約300億ウォンが投じられます。脊髄損傷、外傷性脳損傷、脳卒中、パーキンソン病など、従来の治療だけでは回復が難しかった患者に新たな治療の可能性を示すと期待されています。
今回の技術の要点は、脳信号でロボットを動かすだけにとどまらない点です。患者の脳に、行動意図を読み取る「デコーディング電極」と、感覚を伝える「エンコーディング電極」をそれぞれ移植し、脳がロボットを動かす一方で、ロボットが受け取った触感や圧力情報を脳へ送り返す――完全な双方向システムの実現を目指します。
例えば、患者が「歩きたい」と考えると脳信号が外骨格ロボットに伝わって脚が動き、足裏が床を踏みしめる感覚や指先の触感情報が脳へ伝達され、実際の感覚のように認識させる仕組みです。この過程を数十マイクロ秒（100万分の1秒）以内に患者の脳へ戻す、完全な双方向クローズドループ（closed-loop）構造を完成させることが、今回の課題の目標です。
ソウル大病院は今回の事業で、脳―BCIチップ移植の臨床を統括します。脳神経外科のペク・ソンハ教授チームは、高解像度MRI、MRA、DTI、PET画像を統合解析して患者ごとの脳構造と血管マップを3次元で再構成し、運動・感覚皮質に超高密度電極を誤差1mm以下で挿入する精密手術戦略を開発する予定です。
コンソーシアムには、国内の産学官研究機関と医療機関が多数参加します。主管機関のエンジェルロボティクスは全身型外骨格ロボットの開発を担い、DGISTとエンサイドは皮質挿入型電極を、KAISTは体性感覚センサーと人工知能（AI）信号処理を担当します。外骨格ロボットの臨床は、セブランス病院をはじめ、カンナム・セブランス病院、サムスンソウル病院、プサン大病院が共同で実施します。
研究は3段階で進められます。第1段階（2026～2027年）では高密度電極とロボットの中核技術を確保し、第2段階（2028～2029年）ではハードウェアとソフトウェアを統合して人体臨床に着手します。最終の第3段階（2030～2032年）では、脳神経インターフェースとAI、電動式外骨格ロボットを一体化した組み合わせ医療機器について、食品医薬品安全処の承認・許可取得と商用化を目標にします。
ペク・ソンハ ソウル大病院脳神経外科教授は「今回の研究は、単なる医療機器開発を超え、既存技術の限界を乗り越える重大なプロジェクトです」と述べ、「中枢神経系損傷で運動機能を失った患者が再び動き、再び感じ、独立した生活を取り戻せるよう、臨床研究に最善を尽くします」と語りました。
