三星首尔医院引进最新手术机器人《达芬奇5》:肺癌、食管癌手术更趋精细

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专用器械可回传按压与牵拉力度,拟用于高难度肺癌、食管癌手术

三星首尔医院引进了胸外科(肺·食管外科)专用的最新机器人手术设备《达芬奇5》。胸外科(肺·食管外科)科主任金洪官在《达芬奇5》前合影留念。照片=三星首尔医院

三星首尔医院在肺癌和食管癌手术中引进最新机器人设备《达芬奇5》。医院表示,此举旨在更精细地处理血管与神经密集的胸腔深部区域,并扩大可根据患者状况选择的微创手术范围。

三星首尔医院3日表示,已将《达芬奇5》作为胸外科(肺·食管外科)专用设备引进。该院曾于2023年在亚洲率先配置胸外科(肺·食管外科)专用手术机器人。此次新增最新机型,计划用于高难度肺癌·食管癌手术。

以列奥纳多·达·芬奇命名的手术机器人

《达芬奇》是美国医疗器械企业直觉外科(Intuitive Surgical)开发的机器人辅助手术设备。其起源可追溯至20世纪80年代美国研究机构SRI International的远程手术研究。首款产品于1999年上市,并在次年获得美国食品药品监督管理局(FDA)批准,用于腹腔镜手术。

其名称取自文艺复兴时期的艺术家、解剖学与机械研究者列奥纳多·达·芬奇,旨在致敬他对人体结构的细致研究以及对类人机械装置的设计成就。

虽然被称为“机器人手术”,但并非机器自行判断并实施手术。医生坐在手术室内的操控台,直接控制摄像头与器械。机器人会将医生的手部动作缩小并精细化后传递到体内。

《达芬奇》主要由三部分构成:主刀医生坐着操作的“外科医生控制台(Surgeon Console)”、在患者旁驱动器械的机械臂,以及以立体影像显示手术部位的成像装置。外科医生控制台相当于操控机械臂的“驾驶座”。

其特点在于可过滤主刀医生的手部抖动,并能操控如手腕般可向多方向弯折的微型器械。医生在放大的三维影像下,可进入狭窄且深部的区域进行操作。

使用专用器械可回传推拉力度

《达芬奇5》最显著的变化之一是“力反馈(Force Feedback)”。使用专用器械时,推动或牵拉手术部位产生的力量会回传至主刀医生的操控手柄。但这并非在所有《达芬奇5》手术中都会自动启用的功能。

以往的机器人同样可在放大的立体影像下精细操控器械,但较难凭手感感知体内器官或血管的阻力。力反馈可将相关信息提示给主刀医生,有助于减少对手术部位过度夹持或牵拉。影像与操控功能也得到改进,使其在狭小空间内可进行更细致的动作。

肺与食管周围聚集着心脏、大血管、气道、神经等一旦受损就可能带来风险的重要结构。因此,在切除肿瘤周围淋巴结,或分离黏附在血管与神经之间的组织时,需要格外细致的操作。

不过,力反馈并不能完全复现人手的触觉。与既有机型相比,它能在多大程度上降低出血、并发症或缩短住院时间,仍需通过今后的真实诊疗结果加以验证。

三星首尔医院胸外科(肺·食管外科)科主任金洪官(右)坐在胸外科(肺·食管外科)专用最新机器人手术设备《达芬奇5》的外科医生控制台前,为肺癌患者实施手术。照片=三星首尔医院

《达芬奇5》为多孔入路,单孔手术另有机型

《达芬奇5》属于“多孔入路”机型,即在身体上开多个小孔并置入机械臂。单孔手术则通过一个切口置入摄像头与器械,需要使用另一款型号《达芬奇SP》。

三星首尔医院此前已开展单孔机器人手术。此次新增多孔入路的最新机型《达芬奇5》,使患者可根据自身状况选择的手术方式范围进一步扩大。

单孔方式可减少体表切口数量,但并非适用于所有肺癌·食管癌患者。若肿瘤侵犯周边器官,或因既往手术导致器官之间严重粘连,多孔入路机器人手术或开胸手术可能更为安全。

包括机器人手术在内的微创手术,因切口范围较小,可能降低疼痛与康复负担。不过,手术方式的选择不应仅取决于设备是否最新,还需综合考虑肿瘤位置与进展程度、患者身体状况以及医疗团队经验。

公布肺癌·食管癌5年生存率

根据三星首尔医院公布的2025年诊疗成绩,原发性肺癌与食管癌在接受根治性切除术后30天内死亡率分别为0.1%、0%。

原发癌指并非由其他器官转移而来、而是在该器官首次发生的癌症。根治性切除术是以清除所有肉眼可见肿瘤为目标的手术。

医院公布的5年相对生存率为:肺癌65.7%,食管癌62.5%。相对生存率是与同年龄段一般人群相比,反映癌症患者在确诊后5年内生存可能性的指标。

作为对照给出的韩国平均值为:肺癌42.5%,食管癌43.5%。美国平均值分别为28.1%、21.9%。不过,三星首尔医院与韩国数据统计期为2019∼2023年,美国数据为2015∼2021年,统计区间并不相同。

不同医疗机构的患者年龄、肿瘤分期以及是否具备手术条件等情况各不相同,仅凭数字难以对各医院治疗水平作简单比较。

三星首尔医院胸外科(肺·食管外科)科主任金洪官表示:「我们在多学科协作基础上,持续在肺·食管癌领域开拓高难度手术。」他还说:「我们将以患者生活质量为目标,进一步推动机器人手术等微创手术方式的升级与完善。」

三星首尔医院胸外科(肺·食管外科)曾于2025年入选直觉外科的「机器人手术Epi中心」。Epi中心是因在相关领域的经验与培训能力获得认可,而承担其他医院医护人员手术观摩与训练的机构。

做机器人手术前务必确认的四件事

对即将接受治疗的患者而言,比起设备名称,更重要的是选择符合自身状况的手术方式。

建议向主治医生询问:△与传统胸腔镜或开胸方式相比,使用机器人有哪些优势 △采用多孔入路还是单孔入路 △术中改为开胸手术的可能性 △预计个人自付金额。

机器人辅助手术费用不纳入韩国健康保险报销范围。不过,不依赖机器人、另行实施的必要检查或治疗,可能适用健康保险。

不同医院与手术方式会导致费用负担不同。因此,有必要提前确认预计总诊疗费用以及商业医疗保险(实损险)的保障范围。

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