Humanoid Atlas dari Grup Hyundai Motor tergeletak di lantai. Kaki belakangnya ditekuk membentuk sudut tegak lurus dengan lantai. Seperti melakukan yoga, ia menggerakkan kakinya ke arah punggung. Oh tidak, ia memutar kakinya 90 derajat dan menginjak lantai di dekat pinggangnya, lalu segera berdiri.
Atlas yang diperkenalkan pada 5 Mei (waktu setempat) di Mandalay Bay Convention Center, Las Vegas, AS. Penampilannya hampir sama dengan tubuh manusia, tetapi beberapa bagian berbeda. Rentang gerak sendi sangat mencolok. Sendi pinggulnya dapat berputar 360 derajat. Berbeda dengan manusia, ia dapat berdiri tegak tanpa menyentuh tangan atau membungkukkan lutut ke depan.
Walaupun jarang disebutkan, ada satu ciri Atlas yang menarik perhatian penulis. Yaitu, ia tidak memiliki bokong. Ada bagian yang setara dengan panggul yang terhubung dengan paha, tetapi tidak ada bokong yang menempel di belakang panggul. Berbeda dengan Atlas, manusia memiliki bokong. Selain itu, di antara mamalia lainnya, bokong manusia adalah yang terbesar di antara primata. Fakta bahwa humanoid, termasuk Atlas, berevolusi tanpa bokong memberikan implikasi besar terhadap teori yang ada tentang evolusi bokong manusia.
Teori yang Ada: “Otot Gluteus Maksimus Berfungsi Sebagai Penyeimbang Saat Berjalan dan Berlari”
Bokong manusia terdiri dari lapisan lemak subkutan dan di bawahnya otot gluteus maximus. Otot gluteus pada hewan lain tidak sebesar pada manusia. Begitu juga pada primata. Gorila memiliki bahu yang lebar dan tubuh bagian atas yang besar, tetapi bokongnya lebih kecil dibandingkan manusia. Seiring evolusi manusia, berbagai teori muncul tentang bagaimana otot bokong bisa membesar.
Profesor Daniel Lieberman, seorang ahli biologi evolusi manusia dari Harvard, berpendapat bahwa bokong berfungsi untuk menjaga keseimbangan agar hominin pertama tidak goyang saat berjalan. Hominin adalah istilah yang mencakup semua spesies yang lebih dekat dengan manusia modern dibandingkan dengan simpanse dan primata lainnya. Dalam bukunya 《Kronologi Tubuh Kita》, Profesor Lieberman memperkirakan bahwa salah satu fosil hominin, ‘Orrorin’, “menggunakan otot bokong saat berjalan untuk menstabilkan tubuh secara efektif dan dapat menahan gaya yang membuat tubuh bergerak ke kiri dan kanan.” Ia melanjutkan, “Ciri-ciri bokong ini menunjukkan bahwa hominin pertama tidak goyang saat berjalan.”
Profesor Tatsu Sakai, seorang ahli anatomi dari Juntendo University, juga mengatakan bahwa bokong manusia berfungsi dalam membantu berjalan tegak. Namun, Profesor Sakai menjelaskan bahwa lebih dari sekadar keseimbangan kiri dan kanan, “Otot gluteus menarik tubuh bagian atas yang condong ke depan saat berjalan tegak, sehingga menjaga punggung tetap tegak” dalam bukunya 《Cerita Anatomi yang Menarik untuk Dibaca Sepanjang Malam》. Ini adalah penjelasan yang lebih berfokus pada struktur daripada gerakan, karena otot gluteus berasal dari belakang panggul dan melekat pada bagian atas belakang femur, menarik femur ke belakang.
Alasan Robot Berjalan Dua Kaki Berjalan Seperti Burung Juga Karena ‘Keseimbangan’
Saya menduga bahwa otot gluteus manusia membantu menjaga keseimbangan depan dan belakang saat berjalan atau berlari. Ada beberapa contoh yang mendukung ini dalam proses pengembangan humanoid. Berikut adalah dua contoh yang menarik perhatian saya.
Pertama, humanoid yang berjalan dengan dua kaki seperti manusia dan menggerakkan kedua tangannya mudah kehilangan keseimbangan depan dan belakang. Ia sering terjatuh saat melakukan gerakan mengulurkan satu tangan ke depan. Pada saat itu, pendekatan untuk menempelkan sesuatu seperti bokong sebagai penyeimbang di belakang ‘pinggul’ humanoid tidak dicoba. Penambahan berat akan mengurangi efisiensi baterai dan mengurangi waktu operasional. Hal ini masih berlaku hingga sekarang.
Dalam hal keseimbangan, penampilan yang lebih aneh diamati pada robot berjalan dua kaki yang dikembangkan kemudian. Meskipun kecepatannya lambat, robot berjalan dua kaki yang tidak terjatuh bergerak seperti burung. Manusia membungkukkan lutut saat berjalan dan menggerakkan kaki ke depan. Robot berjalan dua kaki awalnya mengulurkan kakinya terlebih dahulu, dan bagian yang setara dengan lutut mengikuti dari belakang. Saya menduga bahwa gerakan ini adalah kompromi yang dirancang karena robot tidak dapat menempelkan penyeimbang seperti bokong.
Jika Bisa Berjalan Baik Tanpa Bokong… Apakah Fungsinya ‘Pemilihan Seks’?
Siapa sangka, Atlas dapat berjalan dengan cepat meskipun tanpa bokong. Sebelumnya, humanoid Tiongkok Tian Gong (天工) tidak cepat, tetapi berhasil menyelesaikan setengah maraton. Optimus dari Tesla juga berjalan lebih baik dibandingkan Bumble C yang lebih tua. Namun, langkah Optimus lebih sempit dibandingkan Atlas. Sepertinya ia belum sepenuhnya menyelesaikan masalah keseimbangan. Sebagai gantinya, Optimus lebih mahir dalam gerakan tangan yang rumit seperti manusia.
Atlas mempertanyakan teori yang ada tentang bokong dalam evolusi manusia. Meskipun bokong mungkin membantu dalam keseimbangan, menjadi faktor penentu masih menjadi tidak jelas.
Hipotesis yang mungkin lebih menjelaskan adalah pemilihan seks. Ada klaim bahwa semakin kencang atau menarik bokong, semakin tinggi kemungkinan dipilih oleh lawan jenis. Beberapa penelitian mencoba menginterpretasikan bahwa ciri fisik, termasuk bokong, mungkin terkait dengan pemilihan seks. Negara yang paling kuat mendukung hipotesis ini di seluruh dunia adalah Brasil. Di Brasil, operasi plastik untuk memperbesar bokong sedang berkembang pesat.
Di antara ciri fisik manusia, ada banyak tempat yang tidak dapat dianalisis dengan jelas. Tidak ada hewan mamalia yang memiliki rahang sepanjang manusia. Di antara primata, hidung manusia adalah yang terbesar. Saat melihat simpanse dari depan, lubang hidungnya terlihat. Ada juga humor yang mengatakan, “Fungsi hidung adalah untuk menopang kacamata.” Masih belum jelas apa keuntungan evolusi dari rahang dan hidung manusia.
Sepertinya bokong akan ditambahkan ke dalam misteri evolusi manusia. Lagipula, jika setiap bagian tubuh dijelaskan dengan tujuan unik, itu adalah humanoid. Bokong juga membuat kita menjadi manusia. Ini adalah alasan untuk memberi perhatian lebih pada otot gluteus dan mempertahankan atau mengembangkannya.
