Гуманоид Атлас группы Hyundai Motor лежит на полу. Его голени согнуты под прямым углом к полу. Он двигает ногами, как будто занимается йогой. О, он поворачивает ноги на 90 градусов и ставит их на пол в районе талии, а затем сразу встает.
5 числа (по местному времени) в Конгресс-центре Mandalay Bay в Лас-Вегасе был представлен Атлас. Его внешний вид почти идентичен человеческому, но некоторые части отличаются. Наибольшее внимание привлек диапазон движения суставов. Тазобедренный сустав вращается на 360 градусов. В отличие от человека, он может стоять прямо, не опираясь на руки и не сгибая колени вперед.
Хотя это почти не упоминается, есть одна особенность Атласа, на которую я обратил внимание. У него нет ягодиц. В области таза есть часть, которая соединяется с бедром, но ягодицы не прикреплены к задней части таза. В отличие от Атласа, у человека есть ягодицы. Более того, они самые большие среди всех млекопитающих, включая приматов. Факт, что гуманоиды, включая Атласа, эволюционировали без ягодиц, имеет большое значение для существующих теорий, объясняющих человеческие ягодицы с точки зрения эволюции.
Существующая теория: "Большая ягодичная мышца выполняет роль балансировочного груза при ходьбе и беге"
Ягодицы человека состоят из подкожного жирового слоя и большой ягодичной мышцы (глютеус максимус) под ним. Большая ягодичная мышца у других животных не так велика, как у человека. То же самое касается и приматов. У гориллы широкие плечи и массивный верх тела, но ягодицы меньше, чем у человека. Существует несколько теорий о том, как ягодичная мышца увеличилась в процессе эволюции человека.
Профессор Дэниел Либерман, эволюционный биолог из Гарвардского университета, считает, что ягодицы играли роль в поддержании равновесия, чтобы первые гоминины не качались из стороны в сторону при ходьбе. Гоминины — это общее название всех видов, близких к современному человеку, включая шимпанзе и других человекообразных. Профессор Либерман в своей книге 《Хроника нашего тела》 предполагает, что один из гомининов, "Орулин", мог эффективно стабилизировать тело, используя ягодичные мышцы при ходьбе, и мог противостоять силе, заставляющей тело качаться из стороны в сторону. Он также объясняет: "Эти особенности ягодиц показывают, что первые гоминины не качались из стороны в сторону при ходьбе".
Японский анатом Сакаи Датсуо, профессор университета Джунтендо, также говорит, что ягодицы человека функционируют в том смысле, что помогают при прямохождении. Однако профессор Сакаи утверждает, что вместо равновесия слева направо, "ягодичная мышца тянет верхнюю часть тела назад, когда она наклоняется вперед при прямохождении", как он объясняет в 《Интересные анатомические истории, которые можно читать всю ночь》. Это объяснение больше связано со структурой, чем с движением, поскольку большая ягодичная мышца начинается с задней части таза и прикрепляется к верхней части задней поверхности бедренной кости, тянув бедренную кость назад.
Причина, по которой двуногие роботы ходят, как птицы, также в "равновесии"
Я предположил, что большая ягодичная мышца человека помогает поддерживать равновесие впереди и сзади при ходьбе или беге. Существуют несколько примеров, подтверждающих это в процессе развития гуманоидов. Вот два случая, которые привлекли мое внимание.
Во-первых, гуманоиды, которые ходят на двух ногах и двигают руками, легко теряют равновесие впереди и сзади. Они часто падали вперед, когда вытягивали одну руку вперед. В то время подход, при котором к "тазобедренной" части гуманоидов прикрепляли что-то вроде ягодиц для балансировки, не был опробован. Дополнительный вес снижает эффективность батареи, что сокращает время работы. Это по-прежнему актуально.
С точки зрения равновесия более странные формы были наблюдаемы у двуногих роботов, разработанных позже. Хотя скорость была медленной, двуногие роботы, которые не падали, двигались, как птицы. Человек сгибает колени и вытягивает ноги вперед, когда идет. Первые двуногие роботы сначала вытягивали ноги, а часть, соответствующая коленям, следовала за ними сзади. Я предположил, что это движение было компромиссом, основанным на ограничении, что у роботов не может быть ягодиц в качестве балансировочного груза.
Если можно хорошо ходить без ягодиц…функция – это "половой отбор"?
Как бы то ни было, Атлас шагает уверенно, даже без ягодиц. Ранее китайский гуманоид Тяньгун (天工) не был быстрым, но завершил полумарафон. Оптимус от Tesla также ходит лучше, чем его старший брат Бамбл C. Однако шаг Оптимуса уже меньше, чем у Атласа. Похоже, что проблема с равновесием еще не решена полностью. Вместо этого Оптимус более искусен в манипуляциях, чем человек.
Атлас поставил под сомнение существующие теории, объясняющие ягодицы в эволюции человека. Хотя ягодицы могли немного помочь в равновесии, неясно, были ли они решающим фактором.
Гипотеза, которая может иметь больше объяснительной силы, – это половой отбор. Утверждается, что чем более подтянутыми или привлекательными являются ягодицы, тем выше вероятность быть выбранным противоположным полом. Существуют исследования, которые пытаются интерпретировать, могут ли физические характеристики, включая ягодицы, быть связаны с половым отбором. Страна, которая наиболее сильно поддерживает эту гипотезу в мире, – это Бразилия. В Бразилии операции по увеличению ягодиц являются процветающим бизнесом.
Среди уникальных человеческих тел есть много мест, которые не поддаются четкому анализу. Нет животных с такой длинной челюстью, как у человека среди млекопитающих. У человека самый большой нос среди приматов. У шимпанзе ноздри видны спереди. Существует даже шутка: "Назначение носа – поддерживать очки". Неясно, какую эволюционную выгоду приносит челюсть и нос человека.
Похоже, что ягодицы добавятся к загадке эволюции человека. В конце концов, если каждая часть тела объясняется своей уникальной функцией, это будет гуманоид. Ягодицы также делают нас людьми. Это причина, по которой стоит уделить внимание большой ягодичной мышце и поддерживать или развивать ее.
