L'humanoïde Atlas du groupe Hyundai Motor est allongé sur le sol. Ses mollets sont pliés à angle droit par rapport au sol. Il déplace ses pieds vers son dos comme s'il faisait du yoga. Oh là là, il tourne ses pieds à 90 degrés, touche le sol près de sa taille, puis se redresse immédiatement.
Le 5 du mois dernier (heure locale), Atlas a été présenté au centre de conventions Mandalay Bay à Las Vegas, aux États-Unis. Son apparence était presque identique à celle d'un corps humain, mais certaines parties étaient différentes. L'amplitude de mouvement des articulations était particulièrement frappante. La hanche pouvait tourner à 360 degrés. Contrairement aux humains, il peut se tenir debout sans poser les mains ou plier les genoux vers l'avant.
Bien qu'il soit rarement mentionné, il y a une caractéristique d'Atlas qui a attiré mon attention. Il n'a pas de fesses. Il y a une zone correspondant au bassin qui est connectée à la cuisse, mais il n'y a pas de fesses attachées derrière le bassin. Contrairement à Atlas, les humains ont des fesses. De plus, parmi les autres mammifères, les fesses humaines sont les plus grandes, même parmi les primates. Le fait que les humanoïdes, y compris Atlas, aient évolué sans fesses soulève de grandes questions sur les théories existantes qui expliquent les fesses humaines d'un point de vue évolutif.
Théorie existante : "Le grand fessier joue un rôle d'équilibre lors de la marche et de la course"
Les fesses humaines sont composées d'une couche de graisse sous-cutanée et du grand fessier (muscle fessier) en dessous. Les grands fessiers d'autres animaux ne sont pas aussi grands que ceux des humains. C'est également vrai pour les primates. Les gorilles ont des épaules larges et un torse épais, mais leurs fesses sont plus petites que celles des humains. Plusieurs théories ont été proposées sur la façon dont le muscle fessier a grossi au cours de l'évolution humaine.
Le professeur Daniel Lieberman, biologiste de l'évolution humaine à Harvard, pense que les fesses ont joué un rôle dans le maintien de l'équilibre lorsque les premiers hominidés marchaient, en évitant de se balancer d'un côté à l'autre. Le terme hominidé englobe toutes les espèces proches des humains modernes, y compris les chimpanzés et d'autres grands singes. Dans son livre 《Chronique de notre corps》, le professeur Lieberman estime que l'un des fossiles hominidés, 'Orrorin', a pu utiliser les muscles fessiers pour stabiliser efficacement son torse lors de la marche et résister aux forces qui le faisaient osciller d'un côté à l'autre. Il explique ensuite que ces caractéristiques des fesses indiquent que les premiers hominidés ne se balançaient pas lorsqu'ils marchaient.
Le professeur Datsuo Sakai, anatomiste japonais à l'Université Juntendo, affirme également que les fesses humaines fonctionnent en aidant la marche bipède. Cependant, le professeur Sakai explique que plutôt que de maintenir l'équilibre latéral, "le grand fessier tire vers l'arrière le torse qui penche en avant lors de la marche debout, redressant ainsi la taille" dans son livre 《Histoires d'anatomie captivantes à lire toute la nuit》. Cela est plus une explication structurelle qu'une explication fonctionnelle, car le grand fessier provient de l'arrière du bassin et est attaché à la partie supérieure de l'arrière du fémur, tirant ainsi le fémur vers l'arrière.
La raison pour laquelle les robots bipèdes marchent comme des oiseaux est aussi l'"équilibre"
Je suppose que le grand fessier humain aide à maintenir l'équilibre avant-arrière lors de la marche ou de la course. Plusieurs exemples soutiennent cela dans le processus de développement des humanoïdes. Voici deux cas qui ont attiré mon attention.
Tout d'abord, les humanoïdes qui marchent sur deux jambes comme les humains et bougent leurs bras ont facilement perdu leur équilibre avant-arrière. Ils tombaient souvent en avançant une main. À l'époque, l'idée d'ajouter un contrepoids comme des fesses derrière le 'bassin' de l'humanoïde n'a pas été envisagée. Le poids supplémentaire aurait diminué l'efficacité de la batterie, ce qui aurait réduit le temps de fonctionnement. C'est toujours le cas aujourd'hui.
Un aspect encore plus étrange en termes d'équilibre a été observé dans les robots bipèdes développés par la suite. Bien que leur vitesse soit lente, ces robots bipèdes se déplacent sans tomber, marchant comme des oiseaux. Les humains plient les genoux et avancent leurs pieds en marchant. Les premiers robots bipèdes étendaient d'abord leurs pieds, et la partie correspondant aux genoux suivait derrière. Je suppose que ce mouvement est un compromis conçu en raison de la contrainte de ne pas pouvoir ajouter un contrepoids comme des fesses aux robots.
Si l'on peut bien marcher sans fesses... cette fonction est-elle le résultat de la 'sélection sexuelle' ?
Étonnamment, Atlas marche avec assurance même sans fesses. Précédemment, l'humanoïde chinois Tiangong (天工) a terminé un semi-marathon, bien qu'il ne soit pas rapide. Optimus de Tesla marche mieux que son prédécesseur Bumble C. Cependant, la foulée d'Optimus est plus étroite que celle d'Atlas. Il semble qu'il n'ait pas encore complètement résolu le problème de l'équilibre. En revanche, Optimus est plus habile dans les mouvements de ses mains, tout comme un humain.
Atlas remet en question les théories existantes qui expliquent les fesses dans l'évolution humaine. Bien que les fesses aient pu aider à l'équilibre, il n'est plus clair qu'elles en soient le facteur déterminant.
Une hypothèse qui pourrait avoir une plus grande capacité explicative est la sélection sexuelle. L'argument est que plus les fesses sont fermes ou voluptueuses, plus la probabilité d'être choisi par l'autre sexe augmente. Il existe des études qui tentent d'interpréter que les caractéristiques corporelles, y compris les fesses, pourraient être liées à la sélection sexuelle. Le pays qui soutient le plus fortement cette hypothèse dans le monde est le Brésil. Au Brésil, la chirurgie esthétique pour agrandir les fesses est en plein essor.
Il y a plusieurs parties du corps humain qui ne peuvent pas être analysées de manière précise. Il n'y a pas d'animaux parmi les mammifères avec une mâchoire aussi longue que celle des humains. Parmi les primates, le nez humain est le plus grand. En regardant un chimpanzé, on peut voir ses narines de face. Il existe même une blague disant que "l'utilité du nez est de soutenir des lunettes". Il n'est pas clair quel avantage évolutif la mâchoire et le nez humains ont pu apporter.
Il semble que les fesses s'ajoutent au mystère de l'évolution humaine. Après tout, si chaque partie du corps est expliquée par son utilité propre, alors c'est un humanoïde. Les fesses nous rendent également humains. C'est une raison de porter un nouvel intérêt au grand fessier et de le maintenir ou de le développer.
