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「膝がとても痛いです」 高齢の患者が診察室でこう訴えても、痛みがどれほど強いのか、歩行や階段昇降の際にどの程度不便を感じているのかまでを一度に把握するのは難しいです. X線や磁気共鳴画像（MRI）に映る関節の状態だけで、患者が実生活で経験する痛みや不便さをすべて説明するのも容易ではありません.

膝の痛みで病院を受診した60代のA氏は、「最近はロボットで手術する」と聞いて安心しました. ところが、詳しく診断を受けると、実際の問題は膝ではなく股関節（臀部の関節）側にありました. 「股関節もロボットでやればいいですよね」と尋ねると、医師の答えは意外でした.